只用一台焊接机器人即可满足四个工位的轮流作业，四个工位的焊接工件可以一样，也可以是四种不同的工件，并且可以根据焊接工位上工件的准备状态，以实时优化的次序进行动态调整，打破了自动化生产线只能以固定程序运行的弊端，方便了生产排产和管理。