采用同轴双驱重型地轨和龙门是悬架结构，搭配公司自研的视觉焊缝跟踪系统，适应性强；自动调用公司多年积累焊接工艺库，焊接质量高、速度快，适于各类地下水管道、线缆和油气管道的焊接。