超细粉末具有很强的流动性，其包装在抓取时极易变形和滑落，我司自研的自适应夹具内嵌力传感器，以及配套的视觉系统可以识别非正常状态的包装袋，并进行预先整形，实现了超细粉末包装的自动抓取，码垛形态整齐、重心稳定。