一条产线可满足片剂、安瓿瓶、药瓶、真空袋和软糖等多种形态药品的识别、打码、外观检测、数据追溯和包装，码垛等工作，节省了繁琐工作所需的人力，自研视觉语言模型，更换包装种类、颜色和文字，无需重新编程和调整包装线。