知识库
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智能视觉三维移动空间的表达方法（4）
- 现在让我们不仅仅只考虑转动，而是考虑一个一般性的刚体运动，它既包含旋转，也包含平移。
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智能视觉三维移动空间的表达方法（3）
- 想象一个刚体绕固定点 旋转。
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智能视觉三维移动空间的表达方法（2）
- 让我们考虑一个物体从相机的面前经过。为了描述这种运动过程，原理上，人们必须确定物体上每一个点的轨迹，比如，确定每一个点随时间变化的坐标值 X(t)。好在，如果物体是刚性的，那么我们就无需知道每一个点的运动。
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智能视觉三维移动空间表达方法（1）
- 三维（3D）与二维空间（2D）之间的几何关系事关两类基本知识集合之间的变换，一类集合是欧氏空间的运动，亦称为刚体运动，它描述了相机的相对运动，另一类集合是透视投影过程，它描述了影像形成的过程。
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